به گزارش ایران نت، شرکت Agility Robotics نسل جدید ربات انساننمای خود را با نام Digit 5 معرفی کرده است؛ رباتی که برخلاف بسیاری از نمونههای صنعتی، از ابتدا با تمرکز ویژه بر همکاری ایمن با انسانها در محیطهای کاری طراحی شده است. مهمترین ویژگی Digit 5، سیستم واکنش هوشمند آن در برابر حضور انسان است؛ بهطوریکه ربات میتواند با نزدیکشدن فرد مسیر خود را تغییر دهد، متوقف شود یا در شرایطی که فاصله بسیار کم شده است، روی زمین بنشیند تا احتمال برخورد کاهش پیدا کند.
این رویکرد میتواند یکی از موانع مهم استفاده گسترده از رباتهای انساننما در کارخانهها و انبارها را هدف قرار دهد. در محیطهایی که انسان و ربات قرار است در یک فضای مشترک فعالیت کنند، ایجاد فاصله ایمنی، حصار یا سلولهای محافظ معمولاً بخشی از طراحی سیستم است. Agility Robotics تلاش کرده است Digit 5 را بهگونهای توسعه دهد که بخشی از این محدودیتها با کمک ترکیبی از حسگرها، هوش مصنوعی و سیستم کنترل حرکتی پویا مدیریت شود.
Digit 5 چگونه از برخورد با انسان جلوگیری میکند؟
Digit 5 فقط به توقف اضطراری متکی نیست. این ربات میتواند با توجه به فاصله و موقعیت فرد، واکنش متفاوتی نشان دهد. اگر سیستم تشخیص دهد شخصی در مسیر حرکت قرار گرفته اما هنوز فاصله کافی وجود دارد، ربات ممکن است مسیر خود را تغییر دهد تا بدون ایجاد مزاحمت به حرکت ادامه دهد.
در شرایطی که عبور انسان از مسیر ربات محتمل باشد، Digit 5 میتواند برای مدت کوتاهی متوقف شود تا فرد عبور کند. اما اگر شخص بیش از حد به ربات نزدیک شود، یکی از جالبترین قابلیتهای این نسل فعال میشود: Digit 5 میتواند روی زمین بنشیند تا احتمال برخورد فیزیکی به حداقل برسد.
این رفتار نشان میدهد ایمنی در Digit 5 صرفاً به خاموششدن موتورهای ربات محدود نشده و بخشی از منطق حرکتی آن را تشکیل میدهد. طبق توضیحات Agility Robotics، سیستم حرکتی ربات با توجه به نحوه و فاصله تشخیص حضور انسان، واکنش مناسب را انتخاب میکند.
ترکیب حسگرها و هوش مصنوعی برای ایمنی بیشتر
برای تشخیص افراد و درک شرایط محیطی، Digit 5 از مجموعهای از حسگرهای چندوجهی و الگوریتمهای هوش مصنوعی اختصاصی استفاده میکند. بخش قابلتوجهی از این سیستم به حسگرهای مبتنی بر بینایی مربوط میشود که به ربات کمک میکنند حضور افراد را در فضای اطراف خود شناسایی کند.
Agility Robotics جزئیات کامل تمام حسگرهای مورد استفاده در Digit 5 را منتشر نکرده است، اما این ربات به سختافزار Thor IGX شرکت انویدیا مجهز شده است. پلتفرم Thor IGX برای پردازشهای سنگین هوش مصنوعی در رباتها و برخی تجهیزات پیشرفته طراحی شده و میتواند نقش مهمی در اجرای الگوریتمهای ادراک محیط و تصمیمگیری لحظهای داشته باشد.
در کنار سختافزار انویدیا، نرمافزار Halos for Robotics نیز در Digit 5 به کار گرفته شده است. این مجموعه نرمافزاری به مدیریت قابلیتهای مرتبط با ایمنی و تعامل ربات با محیط کمک میکند و نشان میدهد Agility Robotics برای کاهش ریسک فعالیت ربات در کنار انسان، تنها به یک فناوری متکی نیست.
Digit 5 فقط یک ربات ایمن نیست
تمرکز اصلی معرفی Digit 5 روی ایمنی بوده، اما این ربات قرار نیست صرفاً بهعنوان یک ماشین محافظهکار در محیط صنعتی فعالیت کند. نسل جدید Digit از نظر توانایی حمل بار و دسترسی به نقاط مختلف محیط کار نیز ارتقا پیدا کرده است.
یکی از تغییرات مهم در ساختار Digit 5 به بخش پاهای ربات مربوط میشود. طراحی جدید این قسمت امکان بلندکردن مداوم اجسامی با وزن حداکثر حدود ۲۲٫۷ کیلوگرم را فراهم میکند. این ظرفیت برای بسیاری از وظایف جابهجایی در انبارها اهمیت دارد؛ جایی که انتقال جعبهها، بستهها و قطعات از یک نقطه به نقطه دیگر میتواند بخش قابلتوجهی از زمان کارکنان را به خود اختصاص دهد.
این میزان ظرفیت همچنین به Digit 5 اجازه میدهد در چارچوب وظایف جابهجایی تکنفره مورد اشاره مقررات اداره ایمنی و بهداشت شغلی آمریکا یا OSHA فعالیت کند. البته استفاده واقعی از ربات در هر محیط همچنان به طراحی محل کار، نوع بار، فرآیندهای ایمنی و الزامات قانونی همان مجموعه وابسته خواهد بود.
افزایش ارتفاع دسترسی Digit 5
Digit 5 حدود ۱۸۰ سانتیمتر ارتفاع دارد، اما نکته مهمتر، محدوده دسترسی آن است. این ربات میتواند به ارتفاعی نزدیک به ۲٫۲ متر دسترسی پیدا کند؛ رقمی که نسبت به نسل قبلی یعنی Digit 4 افزایش قابلتوجهی محسوب میشود.
برای محیطهای انبارداری، این ویژگی میتواند کاربردهای بیشتری ایجاد کند. بسیاری از کالاها در قفسهها یا محلهایی قرار میگیرند که دسترسی به آنها برای یک ربات کوتاهتر دشوار است. افزایش دامنه حرکتی دستها باعث میشود Digit 5 بتواند طیف وسیعتری از وظایف را بدون نیاز به تغییر ساختار محیط انجام دهد.
باتری Digit 5 در ۹ دقیقه شارژ میشود
یکی دیگر از مشخصات قابلتوجه ربات انساننمای Digit 5، سیستم باتری و شارژ آن است. طبق اعلام Agility Robotics، این ربات با یک بار شارژ میتواند حدود ۹۰ دقیقه بهصورت مداوم فعالیت کند و برای شارژ مجدد تنها به حدود ۹ دقیقه زمان نیاز دارد.
این نسبت میان زمان فعالیت و سرعت شارژ میتواند برای محیطهای کاری چندشیفته اهمیت زیادی داشته باشد. شرکت سازنده میگوید Digit 5 در یک بازه ۲۴ ساعته میتواند بیش از ۲۰ ساعت فعالیت مفید داشته باشد. چنین عملکردی البته به نحوه استفاده، نوع وظایف و برنامهریزی چرخههای شارژ در محل کار بستگی خواهد داشت.
شارژ سریع باعث میشود ربات بتواند در فواصل کوتاهتر به ایستگاه شارژ بازگردد و سپس دوباره وارد چرخه کاری شود. در محیطهایی مانند انبارهای بزرگ، کاهش زمان توقف ربات میتواند اهمیت زیادی برای مدیریت ناوگان داشته باشد.
دستهای ماژولار برای انجام وظایف مختلف
Agility Robotics در Digit 5 طراحی ماژولاری را نیز در نظر گرفته است. این ساختار امکان تعویض سریع دستهای ربات را برای وظایف متفاوت فراهم میکند. بنابراین میتوان بسته به نوع فعالیت، ابزار یا دست مناسب را روی ربات نصب کرد.
این قابلیت میتواند دامنه استفاده از Digit 5 را فراتر از جابهجایی ساده جعبهها ببرد. برای مثال، ربات میتواند در فرآیندهایی مانند چیدن کالا روی پالت، بستهبندی محصولات و انتقال اقلام در راهروهای انبار مورد استفاده قرار گیرد.
ترکیب این قابلیتهای فیزیکی با سیستمهای هوش مصنوعی نیز به Digit 5 اجازه میدهد نسبت به اتفاقات محیط واکنش نشان دهد. توقف در زمان عبور انسان و انتخاب مسیر مناسب نمونههایی از رفتارهایی هستند که برای کار در محیطهای مشترک انسان و ربات اهمیت دارند.
Digit 5 برای کارخانه و انبار طراحی شده است
هدف اصلی Agility Robotics از توسعه این نسل، استفاده از ربات در محیطهای کاری واقعی است. انبارهای لجستیکی، مراکز توزیع و کارخانههای خودروسازی از جمله محیطهایی هستند که میتوانند از رباتهای انساننما برای انجام وظایف تکراری و فیزیکی بهره ببرند.
یکی از چالشهای چنین محیطهایی این است که انسانها و ماشینها معمولاً نمیتوانند بهطور کامل از یکدیگر جدا باشند. ایجاد سلولهای رباتیک و موانع فیزیکی برای هر دستگاه، فضای بیشتری میخواهد و ممکن است انعطافپذیری خطوط تولید یا انبار را کاهش دهد.
Digit 5 با تکیه بر سیستمهای تشخیص انسان و واکنش حرکتی، رویکرد متفاوتی را دنبال میکند. در این مدل، ربات باید بتواند حضور انسان را درک کرده و رفتار خود را متناسب با شرایط تغییر دهد.
هماهنگی Digit 5 با سیستم ایمنی محل کار
ایمنی Digit 5 تنها به تجهیزات داخلی ربات محدود نمیشود. Agility Robotics اعلام کرده است که سیستم مدیریت ناوگان این ربات میتواند با سامانههای ایمنی خارجی مورد استفاده کارفرمایان نیز هماهنگ شود.
این موضوع برای کارخانهها و مراکز توزیع بزرگ اهمیت ویژهای دارد؛ زیرا چنین محیطهایی معمولاً از مجموعهای از سیستمهای نظارت، کنترل دسترسی، هشدار و مدیریت تجهیزات استفاده میکنند. امکان ارتباط میان ناوگان رباتیک و زیرساخت ایمنی موجود میتواند به مدیریت بهتر عملیات کمک کند.
سابقه تجاری Agility Robotics با Digit
Digit 5 اولین تجربه Agility Robotics در استفاده تجاری از ربات انساننما نیست. این شرکت در سال ۲۰۲۴ رباتهای انساننمای خود را در عملیات تجاری تماموقت انبار شرکت GXO در آتلانتا مستقر کرد.
بر اساس اعلام شرکت، نسلهای قبلی Digit تاکنون بیش از ۶۵ هزار ساعت کارکرد تجاری را در انبارها و کارخانههای آمریکای شمالی ثبت کردهاند. مشتریانی مانند GXO، شفلر، آمازون و Toyota Motor Canada نیز از رباتهای Digit در پروژههای آزمایشی یا عملیاتی استفاده کردهاند.
این سابقه برای توسعه Digit 5 اهمیت دارد؛ زیرا Agility Robotics میتواند بخشی از تجربه بهدستآمده از استفاده واقعی رباتهای قبلی را در طراحی نسل جدید به کار بگیرد. در نتیجه، Digit 5 صرفاً یک نمونه آزمایشگاهی نیست و از ابتدا با هدف استفاده در محیطهای تجاری توسعه داده شده است.
چه زمانی Digit 5 وارد بازار میشود؟
طبق برنامه اعلامشده از سوی Agility Robotics، دسترسی اولیه به Digit 5 در نیمه نخست سال ۲۰۲۷ میلادی آغاز خواهد شد و عرضه عمومی این ربات برای اواخر همان سال برنامهریزی شده است.
این شرکت همچنین در حال تجهیز و بازسازی کارخانه RoboFab خود در ایالت اورگن آمریکا است تا زیرساخت لازم برای تولید نسل جدید ربات انساننما را آماده کند. افزایش ظرفیت تولید اهمیت زیادی دارد؛ زیرا اگر استفاده از رباتهای انساننما در انبارها و کارخانهها گسترش پیدا کند، تولید در مقیاس تجاری به یکی از عوامل تعیینکننده تبدیل خواهد شد.
آیا Digit 5 میتواند حضور انسان و ربات را در یک محیط عادی کند؟
یکی از پرسشهای مهم درباره نسل جدید رباتهای انساننما این است که آیا آنها میتوانند بدون نیاز به جداسازی کامل از کارکنان انسانی در محیطهای کاری فعالیت کنند یا خیر. Digit 5 تلاش میکند با ترکیب تشخیص انسان، هوش مصنوعی، سیستم حرکتی پویا و هماهنگی با سامانههای ایمنی محل کار، پاسخ متفاوتی به این مسئله ارائه دهد.
قابلیتهایی مانند تغییر مسیر، توقف و حتی نشستن هنگام نزدیکشدن بیش از حد انسان، نشان میدهند که ایمنی به بخش جداییناپذیر رفتار ربات تبدیل شده است. با این حال، عملکرد واقعی چنین سیستمهایی همچنان باید در محیطهای کاری متنوع و در شرایط مختلف مورد ارزیابی قرار گیرد.
اگر برنامه Agility Robotics طبق زمانبندی اعلامشده پیش برود، Digit 5 از سال ۲۰۲۷ وارد مرحله تازهای از تجاریسازی خواهد شد. ترکیب توانایی حمل بار، دسترسی بیشتر، طراحی ماژولار، شارژ سریع و سیستمهای ایمنی میتواند این ربات را به یکی از نمونههای قابلتوجه نسل جدید رباتهای انساننمای صنعتی تبدیل کند؛ رباتهایی که هدفشان فقط انجام کارهای فیزیکی نیست، بلکه باید بتوانند در کنار نیروی انسانی و در یک فضای مشترک فعالیت کنند.
برای اطلاعات بیشتر درباره تازهترین اخبار رباتیک و فناوری به ایران نت مراجعه کنید.
“`
