به گزارش ایران نت، شرکت چینی دیپ رباتیکس (Deep Robotics) از یک اسب رباتیک متفاوت رونمایی کرده است که می‌تواند برخی از حرکات اسب واقعی، از جمله راه‌رفتن، یورتمه‌رفتن و ایستادن روی پاهای عقب را تقلید کند. این ربات با الهام از ساختار بدن و الگوی حرکتی اسب طراحی شده و در کنار ظاهر متفاوت خود، قابلیت‌هایی مانند حرکت با سرعت ۱۸ کیلومتر بر ساعت، شناسایی موانع با حسگر لایدار و حمل بار تا وزن ۵۰ کیلوگرم را ارائه می‌دهد.
محصول جدید دیپ رباتیکس در واقع نسخه‌ای ویژه از ربات چهارپای صنعتی Lynx M20 Pro است که با ظاهری شبیه اسب بازطراحی شده است. این شرکت با استفاده از فرم بدن، گردن کشیده، پاهای شبیه اسب و سُم‌های مکانیکی تلاش کرده رباتی بسازد که علاوه بر قابلیت‌های حرکتی یک ماشین چهارپا، رفتار ظاهری و حرکتی اسب را نیز تداعی کند.
اسب رباتیک دیپ رباتیکس چگونه طراحی شده است؟
دیپ رباتیکس یکی از شرکت‌های فعال در حوزه ساخت ربات‌های چهارپا محسوب می‌شود و محصولات آن برای حرکت در محیط‌های مختلف و انجام وظایف صنعتی طراحی شده‌اند. اسب رباتیک تازه این شرکت نیز بر پایه یکی از پلتفرم‌های صنعتی آن ساخته شده، اما طراحی ظاهری آن با ربات‌های چهارپای معمولی تفاوت دارد.
در این مدل، بخش جلویی بدنه با گردنی کشیده طراحی شده و پاها و انتهای آن‌ها ظاهری شبیه اندام اسب دارند. سُم‌های مکانیکی نیز یکی از جزئیاتی هستند که ظاهر این محصول را از ربات‌های چهارپای رایج متمایز می‌کنند. ترکیب رنگ قرمز و مشکی و فرم کلی بدنه باعث شده است دستگاه بیشتر به یک اسب مکانیکی شباهت داشته باشد تا یک ربات صنعتی متداول.
این طراحی ویژه به مناسبت سال اسب در تقویم چینی انجام شده است. به همین دلیل، محصول را می‌توان نمونه‌ای از ترکیب فناوری رباتیک با یک ایده نمادین و فرهنگی دانست. با این حال، ظاهر اسب‌مانند آن تنها به بدنه محدود نمی‌شود و الگوی حرکت پاها نیز بخشی از هویت این ربات را تشکیل می‌دهد.
تقلید حرکات اسب واقعی؛ از راه‌رفتن تا ایستادن روی پاهای عقب
یکی از جذاب‌ترین ویژگی‌های اسب رباتیک Deep Robotics، توانایی اجرای چند حرکت الهام‌گرفته از رفتار اسب واقعی است. در ویدئوی رسمی معرفی محصول، ربات هنگام حرکت پاهای خود را با الگویی هماهنگ جابه‌جا می‌کند که به راه‌رفتن و یورتمه‌رفتن اسب شباهت دارد.
یورتمه‌رفتن در اسب‌ها نوعی حرکت ریتمیک است که در آن هماهنگی میان پاها نقش مهمی دارد. بازسازی چنین الگویی در یک ربات چهارپا به کنترل دقیق مفاصل، حفظ تعادل و هماهنگی میان اندام‌های حرکتی نیاز دارد. ربات دیپ رباتیکس تلاش می‌کند این ویژگی را با استفاده از سامانه حرکتی خود بازآفرینی کند.
این دستگاه همچنین می‌تواند پاهای جلویی خود را بلند کند و در حرکتی نمایشی روی پاهای عقب بایستد. چنین قابلیتی از نظر بصری یکی از بخش‌های شاخص نمایش این محصول است؛ زیرا ربات باید در حالی که تکیه‌گاه خود را تغییر می‌دهد، تعادل بدنه را نیز حفظ کند.
البته نباید این حرکات را با رفتار کاملاً طبیعی یک اسب اشتباه گرفت. محصول دیپ رباتیکس همچنان یک ماشین مکانیکی است و شباهت آن به حیوان واقعی بیشتر در فرم ظاهری و الگوی حرکت دیده می‌شود. این ربات از نظر ظاهر، بافت بدن و جزئیات فیزیکی به یک اسب زنده تبدیل نشده و هدف اصلی طراحی آن نیز بازسازی کامل یک حیوان واقعی نیست.
مشخصات فنی اسب رباتیک؛ وزن ۳۰ کیلوگرم و ظرفیت حمل ۵۰ کیلوگرم
با وجود ظاهر نمایشی، اسب رباتیک دیپ رباتیکس از مشخصات فنی قابل‌توجهی برخوردار است. این دستگاه حدود ۳۰ کیلوگرم وزن دارد و ارتفاع آن نزدیک به ۵۰ سانتی‌متر اعلام شده است. بنابراین با رباتی نسبتاً جمع‌وجور روبه‌رو هستیم که در عین ابعاد محدود، برای حمل بار و حرکت در محیط‌های مختلف طراحی شده است.
یکی از ویژگی‌های مهم این محصول، توانایی حمل بار تا ۵۰ کیلوگرم است. این ظرفیت نشان می‌دهد که طراحی ربات فقط بر اجرای حرکات نمایشی متمرکز نیست و پلتفرم اصلی آن قابلیت جابه‌جایی محموله را نیز در اختیار دارد. البته توان حمل بار به‌تنهایی به معنای مناسب بودن ربات برای هر نوع مأموریت نیست و کاربرد واقعی آن به شرایط محیط، نوع بار و محدودیت‌های عملیاتی بستگی خواهد داشت.
حداکثر سرعت اسب رباتیک به ۵ متر بر ثانیه می‌رسد که معادل حدود ۱۸ کیلومتر بر ساعت است. این سرعت برای یک ربات چهارپای کوچک قابل‌توجه به نظر می‌رسد و امکان حرکت سریع‌تر در مقایسه با راه‌رفتن عادی را فراهم می‌کند.
مهم‌ترین مشخصات اعلام‌شده
- شرکت سازنده: دیپ رباتیکس (Deep Robotics)
- پلتفرم پایه: Lynx M20 Pro
- وزن: حدود ۳۰ کیلوگرم
- ارتفاع: نزدیک به ۵۰ سانتی‌متر
- حداکثر ظرفیت حمل بار: ۵۰ کیلوگرم
- حداکثر سرعت: ۵ متر بر ثانیه، معادل ۱۸ کیلومتر بر ساعت
- سامانه تشخیص محیط: حسگر لایدار
- مدت فعالیت با باتری: تا سه ساعت
- مقاومت بدنه: استاندارد IP66
نقش حسگر لایدار در شناسایی محیط و موانع
اسب رباتیک دیپ رباتیکس برای درک بهتر محیط اطراف خود به حسگر لایدار (LiDAR) مجهز شده است. لایدار با استفاده از پرتوهای لیزری، اطلاعاتی درباره فاصله و موقعیت اجسام اطراف جمع‌آوری می‌کند. این فناوری در بسیاری از ربات‌های متحرک و سامانه‌های خودران به کار می‌رود و می‌تواند به شناسایی موانع و درک ساختار محیط کمک کند.
در یک ربات چهارپا، تشخیص موانع اهمیت زیادی دارد؛ زیرا دستگاه باید هنگام حرکت، مسیر خود را با توجه به اجسام و محدودیت‌های محیط تنظیم کند. وجود حسگر لایدار می‌تواند اطلاعات لازم برای شناسایی موانع پیش‌رو را در اختیار سامانه کنترلی قرار دهد و به حرکت ایمن‌تر ربات کمک کند.
البته عملکرد واقعی چنین سامانه‌ای فقط به نوع حسگر وابسته نیست. پردازش داده‌ها، الگوریتم‌های حرکتی و توانایی حفظ تعادل نیز در کیفیت حرکت ربات نقش دارند. به همین دلیل، ترکیب حسگرهای محیطی با سامانه کنترل حرکتی یکی از بخش‌های مهم طراحی ربات‌های چهارپاست.
باتری قابل‌تعویض و مقاومت در برابر آب و گردوغبار
یکی دیگر از ویژگی‌های کاربردی این ربات، استفاده از باتری قابل‌تعویض است. طبق مشخصات اعلام‌شده، باتری دستگاه امکان فعالیت تا سه ساعت را فراهم می‌کند. قابلیت تعویض باتری می‌تواند برای استفاده‌هایی که به زمان فعالیت بیشتری نیاز دارند مفید باشد؛ زیرا در چنین شرایطی می‌توان به‌جای انتظار برای شارژ کامل باتری، از باتری جایگزین استفاده کرد.
البته مدت فعالیت واقعی ممکن است با توجه به نوع حرکت، سرعت، میزان بار و شرایط محیط تغییر کند. برای مثال، حرکت سریع یا حمل بار سنگین می‌تواند فشار بیشتری به سامانه حرکتی و باتری وارد کند. بنابراین زمان سه‌ساعته اعلام‌شده را باید به‌عنوان حداکثر مدت فعالیت ذکرشده در نظر گرفت، نه لزوماً زمان ثابت در همه شرایط.
بدنه این محصول همچنین از استاندارد IP66 برخوردار است. این استاندارد نشان می‌دهد دستگاه در برابر ورود گردوغبار محافظت شده و در برابر پاشش قدرتمند آب نیز مقاومت دارد. چنین ویژگی‌ای برای ربات‌هایی که قرار است در محیط‌های بیرونی فعالیت کنند اهمیت دارد؛ زیرا گردوغبار و رطوبت می‌توانند عملکرد تجهیزات الکترونیکی و مکانیکی را تحت تأثیر قرار دهند.
قیمت ۵۰ هزار دلاری؛ محصولی محدود و بیشتر نمایشی
دیپ رباتیکس اسب رباتیک خود را به‌عنوان نسخه‌ای محدود معرفی کرده است و قیمت اعلام‌شده برای آن حدود ۵۰ هزار دلار است. این رقم نشان می‌دهد محصول مذکور در دسته ربات‌های ارزان‌قیمت یا اسباب‌بازی‌های رباتیک قرار نمی‌گیرد و بیشتر به‌عنوان یک محصول خاص و نمایشی عرضه می‌شود.
قیمت بالای این ربات را می‌توان در کنار فناوری‌های به‌کاررفته در پلتفرم پایه، سامانه حرکتی، حسگرهای محیطی و طراحی سفارشی آن بررسی کرد. با این حال، اطلاعات منتشرشده نشان نمی‌دهد که این نسخه قرار است به‌صورت گسترده برای کاربردهای روزمره مصرف‌کنندگان عرضه شود. معرفی آن در قالب نسخه محدود نیز بر ماهیت خاص و تبلیغاتی محصول تأکید دارد.
از سوی دیگر، استفاده از پلتفرم صنعتی Lynx M20 Pro نشان می‌دهد این اسب رباتیک صرفاً یک مجسمه متحرک نیست و از پایه فنی یک ربات چهارپای واقعی بهره می‌برد. با این وجود، طراحی اسب‌مانند و اجرای حرکات نمایشی بخش برجسته این نسخه ویژه محسوب می‌شود.
اسب رباتیک چه جایگاهی در آینده فناوری رباتیک دارد؟
ربات‌های چهارپا در سال‌های اخیر به یکی از شاخه‌های جذاب صنعت رباتیک تبدیل شده‌اند. این ماشین‌ها به‌دلیل برخورداری از چند نقطه تماس با زمین، می‌توانند در برخی محیط‌هایی که حرکت ربات‌های چرخ‌دار دشوار است، عملکرد مناسبی داشته باشند. توانایی حفظ تعادل، عبور از مسیرهای ناهموار و حمل تجهیزات از جمله قابلیت‌هایی است که در توسعه این ربات‌ها مورد توجه قرار می‌گیرد.
اسب رباتیک دیپ رباتیکس نمونه‌ای متفاوت از همین فناوری است که نشان می‌دهد پلتفرم‌های صنعتی می‌توانند با طراحی‌های خلاقانه و اهداف نمایشی نیز ترکیب شوند. حرکت شبیه اسب، ایستادن روی پاهای عقب و ظاهر متفاوت دستگاه، آن را از یک ربات چهارپای معمولی متمایز می‌کند؛ در حالی که قابلیت‌هایی مانند حمل بار، حسگر لایدار و مقاومت محیطی، ریشه صنعتی آن را حفظ کرده‌اند.
در مجموع، محصول جدید دیپ رباتیکس را می‌توان ترکیبی از فناوری ربات‌های چهارپا و طراحی الهام‌گرفته از طبیعت دانست. این دستگاه با وزن حدود ۳۰ کیلوگرم، سرعت ۱۸ کیلومتر بر ساعت، ظرفیت حمل بار ۵۰ کیلوگرمی و باتری قابل‌تعویض، نمونه‌ای جالب از پیشرفت رباتیک متحرک است؛ هرچند قیمت حدود ۵۰ هزار دلاری و عرضه محدود آن نشان می‌دهد فعلاً بیشتر با محصولی خاص و نمایشی روبه‌رو هستیم تا رباتی برای استفاده عمومی.
برای دنبال کردن اخبار بیشتر درباره رباتیک، هوش مصنوعی و فناوری‌های نوین، به ایران نت مراجعه کنید.
“`
